意为“奥塞内尔的蜥蜴”，是种鸟臀目恐龙，生存于晚侏罗纪的美国莫里逊组，年代约是1亿5500万年前到1亿4800万年前。奥斯尼尔洛龙经常被归类于棱齿龙类，一群小型、二足、草食性或杂食性的恐龙，但近年的研究对棱齿龙类是否为独立的演化支提出质疑。
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