在研究物体运动时，如果它的大小在所研究的范围内是很小的，或者物体在作平动（没有转动）时，就可以不考虑它的大小和形状，把它看作质量集中在一点，叫做质点。
在说明物体运动状态时，如果不考虑物体的大小，认为物体只是具有质量的点，这种点叫做“质点”。各种基本粒子体积极小，亦称“质点”。
清谭嗣同《以太说》：“任举万物中之一物，如一叶，如一尘，如一毛端，如一水滴，其为物眇乎其小矣，而要皆合无量之微质点黏砌而成。”章炳麟《菌说》：“即如光、热、电三者，虽不能得其质点，而终与湛然不动者有殊。”
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