机械动力学（dynamics of machinery）是机械原理的主要组成部分。研究机械在运转过程中的受力、机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系，是现代机械设计的理论基础。机械动力学研究的内容包括6个方面：（1）在已知外力作用下求机械系统的真实运动规律 ；（2）分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；（3）研究回转构件和机构平衡的理论和方法；（4）研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系；（5）机械振动的分析研究；（6）机构分析和机构综合。
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